格雷码母线定位系统包括一台地面电气柜（含地址-等）、一台车载电气柜（含地址编码器等）、格雷码母线以及天线箱等。其中格雷码母线是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷母线；天线箱安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。天线箱相对格雷码母线平行非接触移动，天线箱指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。

系统设备构成

1)车载子系统：由天线箱、车载电气柜（内含地址编码器、开关电源等）。

2)地面子系统：由地面电气柜组成（内含地址-、开关电源、网关、信号分配器等）。

3)格雷码母线子系统：由专用格雷码母线、始端箱、终端箱、引线电缆以及各种用于格雷码母线安装、固定、防护机构组成。

格雷码母线

测距长度：≤5000米；

工作温度：-30℃～+75℃；

重量：1.5Kg/m；

材质：PVC合成柔性材质，可绕环状；

防护等级：IP69；

尺寸为：宽100mm×厚10mm×长度；

安装方式：悬挂式。

天线箱

工作温度：-30℃～+75℃；

重量：≤2.5Kg；

防护等级：IP69；

尺寸为：长宽厚380*330*40(mm)、400×400×30、200*160*25（特殊可定制）；

安装方式：悬挂式。

地址编码器

工作温度：-25℃～+70℃；

防护等级：IP54；尺寸为：

长宽厚170*100*40(mm)；

安装方式：螺丝固定式。

地址-

工作温度：-25℃～+70℃；

输出接口：RS232/485；

防护等级：IP54；

尺寸为：长宽厚175*115*35(mm)；

安装方式：螺丝固定式。

系统技术指标

移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：5毫米，测量范围：任意定制；

工作环境温度：系统工作温度：-25℃～+70℃，

              格雷码母线工作温度：-30℃～+75℃，

非接触间隙：200mm±50mm，左右偏摆容差：±30mm；

刷新速度：20HZ；

输入电源：220VAC±10%； 耗电：地面电气柜<50w  车载电气柜<50w。

系统原理

格雷码母线定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷码母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷码母线芯线会产生感应电动势。地址编码器信号通过电磁耦合方式传送到格雷码母线的感应环线上。地址-对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷码母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。

第4章 系统功能特点

系统中的地址编码器（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经天线箱发射至格雷码母线，地面站的地址-接收到信号后，分析还原出移动搬运设备所处格雷码母线处的绝对地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。

无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；

可以断续或连续检测，测距长达5公里，位移检测长度可以根据需要定制；

耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；

安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；

高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；

具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；

无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电；

位置的取样时间和测量长度没有关系；

可以用在环形运动机械位置检测。

格雷码母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。